Трактор Разгон трактораТранспортное средство, применяемое как тягач.
Характеризуется высокой тягой, но малой развиваемой скоростью.
Существует два типа тракторов — гусеничные и колёсные.
Расчет колебаний гусеничного трактора
Расчет колебаний гусеничного трактора: Расчеты автора применительно к гусеничному трактору класса 3,0 тс показали, что колебания в трансмиссии не оказывают существенного влияния на колебания остова.

Влияние колебаний остова на колебания трансмиссии более значительно, поэтому его желательно учитывать. Решение этого уравнения выполняется любым из численных методов. Однако можно предложить специальный приближенный способ, который в данном случае позволяет решить характеристическое уравнение достаточно просто. Способ основан на предположении малости затухания в системе.

Такое предположение допустимо, так как коэффициент апериодичности я в рассматриваемых системах подрессоривания тракторов обычно не превышает 0,25-0,35. В этом случае следует предположить, что корни характеристического уравнения будут комплексными, причем отрицательные вещественные части этих корней невелики по сравнению с мнимыми. Решение выполняем методом последовательных приближений.

В первом приближении принимаем затухание в системе равным нулю. Рассмотрим расчет колебаний остова трактора при проезде единичной неровности синусоидальной формы и при движении по случайному микропрофилю пути. При этом рассмотрим двух опорную подвеску, которая в основном применяется на тракторах. Вывод расчетных зависимостей сделан таким образом, чтобы была ясна методика обобщения результатов для многоопорной машины.

При расчете системы на единичное воздействие предполагаем в соответствии с принципом независимости действия сил, что единичная неровность действует только на первую упругую опору, и определяем реакцию системы в этом случае. Затем производим аналогичные вычисления, считая, что единичная неровность действует только на вторую упругую опору. Выполнив аналогичные случаю операции, найдем ускорения точек остова при воздействии только на вторую опору. Расчетные формулы для вычисления ускорений могут быть получены из уравнений, если положить.

Если трактор имеет кареточную ходовую часть, то воздействие в виде синусоидальной неровности влияет сперва на каретку, а затем уже на упругие опоры. Определим преобразованное кареткой синусоидальное воздействие. В зависимости от расположения катков каретки на неровности (передний, задний или оба вместе) используется та или иная формула для воздействия и расчет ведется последовательно по этапам. Аналогично могут быть приведены к гармоническому воздействию перемещения в двойной каретке.

Взаимодействие жесткого опорного механизма ходовой системы с неровностью подробно рассмотрено в работе. Поскольку исследование выполнено для всех фаз движения трактора по неровности, расчетные формулы оказались громоздкими. Упростим методику расчета за счет введения ряда предположений. Будем различать два вида неровностей: короткие и длинные. Считаем, что длинные неровности тележка полностью копирует.

Тогда расчет переезда длинной неровности ничем не отличается от расчета движения трактора с индивидуальным подрессориванием каждого катка. Иначе обстоит дело при переезде короткой неровности. В этом случае уже нельзя полагать, что тележка копирует неровность. Начало подъема нижних точек упругих опор начинается не с момента наезда ими на неровность, а раньше, когда на неровность наезжает тележка.

Аналогичная картина имеет место и при съезде с неровности. Таким образом, образуется фиктивная неровность, длина которой больше длины истинной неровности, а высота q0 равна ей. Примем, что форма фиктивной неровности синусоидальная. Изложенный метод не учитывает удары тележки о почву после преодоления неровности, что не позволяет, по-видимому, распространить его на расчет скоростных машин и на расчет движения через высокую неровность.

В этом выражении среднее значение квадрата модуля передаточной функции. Поэтому необходимо построить более полную характеристику дисперсии плотность распределения вероятностей. Расчеты автора по этому поводу, учитывающие только рассеивание жесткости упругих элементов подвески гусеничного трактора, показали, что среднеквадратичные значения ускорений могут изменяться в 1,5-2 раза. Рассмотрим методы анализа нелинейных систем подрессоривания.

Дифференциальные уравнения колебаний подрессоренных систем тракторов даже в самом простейшем случае достаточно сложны и поэтому получить решения в замкнутом виде, как правило, не удается. Это вызывает необходимость использования численных методов интегрирования дифференциальных уравнений. Можно предложить способы анализа нелинейных подвесок тракторов для двух видов воздействий: единичного и случайного.

Гармоническое воздействие рассматривается как частный случай случайного. Для определения движения нелинейной подрессоренной системы при единичном возмущении, поскольку используются численные методы, целесообразно применить точный метод интегрирования - метод "сшивания" решений. Обычно нелинейности в подвесках тракторов можно представить кусочно-линейными функциями.

Такой метод "сшивания" решений сводится к тому, что находится решение уравнения на интервале изменения переменной, где характеристика подвески линейна. Рассчитывая движение системы до момента, соответствующего излому характеристики, находят значения переменной и ее производной в конечной точке. Полученные данные используют как начальные условия для рассмотрения движения системы на втором линейном участке, но уже с другими параметрами, и так далее до тех пор, пока переходный процесс, вызванный единичным возмущением, не затухнет.

На каждом линейном отрезке кусочно-линейной характеристики справедливо решение линейных дифференциальных уравнений. Поэтому при всех расчетах используются одни и те же расчетные формулы - решение линейного дифференциального уравнения при ненулевых начальных условиях. В случае непрерывного возмущения целесообразно воспользоваться приближенным методом - линеаризацией нелинейных характеристик подвески машины.

В применении к воздействиям в виде стационарной случайной функции линеаризация получила название статистической. Положим, что переменные распределены по нормальному закону, полностью определяемому математическим ожиданием и дисперсией; . Тогда добавки ДС, АК и постоянная составляющая Q0 являются функциями и вида нелинейности. Полагая в первом приближении добавки равными нулю, путем решения линейной системы уравнений определяют значения в первом приближении.

Затем с помощью зависимостей и первого приближения находят значения добавок ДС, АК и постоянной составляющей Q0 во втором приближении и снова решают систему линейных уравнений, и так далее до тех пор, пока не будет достигнута достаточная точность. Это достаточно трудоемкий процесс, поэтому расчеты следует вести с применением ЭЦВМ. В некоторых простых случаях удается выразить характеристики решения дифференциальных уравнений через добавки ДС, АК, а затем в явной форме определить сразу искомые параметры деформации и скорости деформации.


Спонсор:
 
 
© Copyright
Копирование без разрешения администрации запрещено