Трактор Разгон трактораТранспортное средство, применяемое как тягач.
Характеризуется высокой тягой, но малой развиваемой скоростью.
Существует два типа тракторов — гусеничные и колёсные.
  • продажа недвижимости в домодедово выкупить
  • полимеризационная лампа led
Внешнее воздействие на трактор
Характеристики воздействий и выбор типовых расчетных режимов: Основным источником низкочастотных колебаний трактора являются неровности пути и, в меньшей мере, силы рабочих сопротивлений. И те и другие источники воздействий, как показал опыт, носят вероятностный, случайный характер.

Даже такие неровности, как поливные борозды, междурядья, пахотные борозды и другие, которые образованы в результате взаимодействия с рабочими органами, равноотстоящими друг от друга, не имеют строго точных геометрических параметров. Это происходит потому, что свойства почвы от участка к участку не постоянны, скорость обработки и характер взаимодействия рабочих органов с грунтом колеблются в некоторых пределах, влияют атмосферные осадки и т. д.

Тем более, не имеют постоянных характеристик грунтовые дороги, стерня, проселочные дороги, микропрофиль которых образуется в результате воздействия совершенно случайных факторов. Поэтому для описания характеристик воздействий на автомобили, транспортные машины, тракторы в последнее время широко применяют вероятностные методы - теорию случайных величин и для более полной оценки - теорию случайных функций. Однако это, очевидно, не освобождает от необходимости рассматривать профиль пути как вероятностный процесс.

При необходимости и желании рассмотреть движение машин по почти периодическим неровностям или при почти периодическом воздействии используется частный случай вероятностного процесса процесс. Кроме этих двух видов воздействий, возможно и третье - переезд единичной выбоины или неровности Такое, воздействие также характерно для трактора и поэтому его необходимо рассматривать при исследовании колебаний остова.

Таким образом, перечисленные три вида воздействия должны быть положены в основу проверки плавности хода трактора и для этих воздействий должны быть определены критерии и допустимые значения оценочных параметров. Все изложенные соображения не относятся к описанию воздействия со стороны двигателя, так как оно вызвано строго периодическими факторами. При использовании статистических методов необходима обширная и достоверная информация о микропрофиле путей.

Такую информацию можно получить различными устройствами: механическими профилографами различной конструкции, акселерометром на тележке и специальной аппаратурой для анализа ускорений и перемещений неподрессоренной и подрессоренной массы. При этом последние два способа отличаются существенно большей производительностью, чем первый, а также, по-видимому, и большей точностью, так как записывают эквивалентное воздействие с учетом деформации неровности и обкатывания ее колесом.

Во всех случаях в результате замера характеристик микропрофиля получаем функцию высоты неровностей от пройденного пути. Примем полученное выражение в качестве исходного для расчета плавности хода трактора при переезде единичной неровности. Периодические неровности можно представить как непрерывное повторение единичных неровностей. Произвольный микропрофиль можно рассматривать как реализацию некоторой случайной функции.

Если считать эту случайную функцию эргодичной и стационарной, то аналитическое описание такого микропрофиля упрощается. При, но малом значении ординат qмало отличаются друг от друга. Следовательно, они связаны: если величина приняла какое-то значение, то величина большой вероятностью примет значение, близкое к нему. При увеличении сдвига зависимость ординат между собой должна ослабевать, и, следовательно" значения корреляционной функции должны уменьшаться. Поэтому всегда справедливо неравенство.

С помощью корреляционной функции можно охарактеризовать и оценить структуру случайной функции неровности в количественном и качественном отношениях. Корреляционная функция для гармонического процесса представляет собой гармоническую функцию той же частоты. Кривая также не имеет гармонических составляющих, но степень случайности процесса здесь существенно выше, так как значения резко уменьшаются с увеличением значений.

Кривые характеризуют процесс, в котором явно присутствуют гармонические составляющие; при этом кривая описывает процесс с малой степенью случайности и высокой периодичностью, т. е. процесс, близкий к обычному гармоническому (синусоидальному) процессу. Такие процессы называются узкополосными случайными процессами. Кривая описывает процесс со случайными и периодическими составляющими. Гармонические процессы могут также характеризоваться ею.

При исследовании плавности хода тракторов воздействие может характеризоваться двумя составляющими и более (неровности дороги и силы рабочих сопротивлений орудий и сельскохозяйственных машин, неровности под левым и правым колесами, неровности под передним и задним колесами и т. д.).

Тогда вводят наряду с автокорреляционной функцией также и взаимные корреляционные функции. Взаимные корреляционные функции характеризуют связь между двумя составляющими воздействия. Если максимальные значения взаимных корреляционных функций малы по сравнению с дисперсиями каждого процесса, то, следовательно, две составляющие можно считать некоррелированными.

При обработке функций неровностей указанным методом важно правильно подготовить экспериментальный материал к расчету. Необходимо на графике функции неровности выделить периодические и низкочастотные составляющие, которые искажают и затрудняют анализ корреляционной функции. Полученные путем расчета по экспериментальным данным корреляционные функции уже не являются случайными и их целесообразно аппроксимировать подходящими аналитическими выражениями. Неопределенные коэффициенты могут быть определены любым из методов, применяемым в теории аппроксимации.

Широко используется метод наименьших квадратов. Несмотря на большую универсальность и общность корреляционных функций как характеристик случайных процессов, в практических исследованиях также широкое применение находят спектральные характеристики. Выше было показано, что в зависимости от структуры случайного процесса, от того, какие частоты и в каких соотношениях преобладают в его составе, корреляционная функция имеет тот или иной вид.

Это характеризуется спектральным составом случайной функции. Если какой-либо колебательный процесс представляется в виде суммы гармонических колебаний различных частот, то спектром колебательного процесса называется функция, описывающая распределение амплитуд по различным частотам. Спектр показывает, какого рода колебания преобладают в данном процессе, какова его внутренняя структура. Аналогичное спектральное описание можно дать и стационарному случайному процессу.

Вся разница в том, что для случайного процесса амплитуды колебаний будут случайными величинами. Поскольку случайные величины характеризуются дисперсиями, то спектр стационарной случайной функции будет описывать распределение дисперсий по различным частотам. функции, заданной формулой. В дальнейшем понадобится также выражение для спектральной плотности ускорения, т. е. второй производной функции неровности.

Такой результат получен потому, что взаимная корреляционная функция - нечетная функция, а взаимная спектральная плотность - комплексная функция. Применяется и другой способ аналитической аппроксимации неровностей пути, состоящий в определении плотности распределения длин, высот неровностей и расстояния между их вершинами. Расчеты показывают, что в некоторых случаях с достаточной степенью точности эти величины распределены по нормальному закону и связаны линейными корреляционными уравнениями.

Установим количественную связь между двумя способами аппроксимации. Таким образом удалось связать два способа обработки микропрофилей полей. Обратимся к конкретному анализу экспериментальных данных. Оценим высоты неровностей сельскохозяйственных полей по классификации, данной в работе. К мало изношенным покрытиям относятся шесть участков, к сильно изношенным двенадцать участков и к разбитым десять участков.

Таким образом, высота неровностей дорог, по которым движутся сельскохозяйственные машины, позволяют рассматривать их как дороги сильно изношенные и разбитые. Это обстоятельство свидетельствует о том, что проблема плавности хода, подробно изучаемая в автомобилестроении, актуальна и для тракторов, которые хотя и имеют более низкие скорости движения, но, как видим, работают в неблагоприятных условиях.


Спонсор:
 
 
© Copyright
Копирование без разрешения администрации запрещено