Трактор Разгон трактораТранспортное средство, применяемое как тягач.
Характеризуется высокой тягой, но малой развиваемой скоростью.
Существует два типа тракторов — гусеничные и колёсные.
  • viagra online
Воспроизведение входного сигнала
Одним из способов воспроизведения входного сигнала является использование генератора шума, дающего сигнал, статистические характеристики которого идентичны характеристикам возмущения, записанного в полевых условиях.

В качестве входного сигнала использовалась реализация сопротивления, зарегистрированная на осциллограмме при работе трактора с плугом. Функция момента сопротивления воспроизводилась двумя способами. Первый способ заключается в том, что кривую момента сопротивления считывают непосредственно с осциллограммы, для чего изготовляют приставку к осциллографу. Наружную крышку кассеты заменяют прозрачной, на которой монтируют передвижную стрелку, соединенную с потенциометром.

При перемещении осциллограммы кривую отслеживают стрелкой вручную. Потенциометр должен иметь высокоомную нагрузку, чтобы напряжение, снимаемое с него, было пропорционально положению ползунка (ординате кривой). Скорость протяжки ленты должна находиться в точном соответствии с масштабом времени модели. Описанную приставку удобно использовать при считывании большого количества кривых.

Обработка результатов исследования. Как указывалось ранее, критерием оценки работы МТА при установившейся нагрузке является среднее (или среднеквадратичное) отклонение угловой скорости коленчатого вала. При проведении исследований на аналоговой вычислительной машине имеется возможность непосредственного получения обработанных статических данных. Значения считывали с вольтметров. Параметры системы одновременно регистрировались на ленте осциллографа Н-700.

Методика проведения опытов. Полевые опыты должны быть согласованы с опытами на электронной модели. Методика их проведения должна предусматривать возможность получения результатов, которые позволяли бы проверить достоверность математических и электронных моделей, а также получить показатели, принятые в качестве оценочных критериев.

Как отмечалось ранее, опыты по исследованию тягово-динамических качеств трактора при работе с установившейся нагрузкой представляют собой по существу тяговые испытания, которые отличаются от стандартных лишь тем, что загрузка осуществляется орудием или устройством, имитирующим колебания нагрузки на данной сельскохозяйственной операции.

Загрузка орудием проще, так как не требуется специального загрузочного устройства. Однако в этом случае тяговое усилие изменяется за счет изменения параметров технологического процесса, например глубины пахоты. Это значит, что в каждой точке тяговой характеристики тяговое усилие имеет свою статистическую характеристику. Хотя можно предположить, что эта погрешность не приводит к большой ошибке опыта, тем не менее, она не изучена.

Способ загрузки специальным тяговым устройством следует считать более предпочтительным, так как он позволяет имитировать желаемые колебания нагрузки, характерные для данного орудия и данной операции. Опыты с таким загрузочным устройством можно проводить на стабильных фонах (бетон, асфальт,, укатанная дорога), что позволяет получить сопоставимые данные по тягово-динамическим показателям при использовании типизированных устройств. При оценке тягово-динамических качеств трактора, имеющего двигатель с турбонаддувом, полевые опыты проводили следующим образом.

Двигатель с турбонаддувом подвергали контрольным тормозным испытаниям. После этого снимали тяговые характеристики. Загрузку осуществляли плугом П-5-35МГА. В зависимости от передачи, на которой снималась характеристика, изменяли количество корпусов. В конце тяговых испытаний двигатель опять подвергали тормозным испытаниям. По окончании тяговых испытаний с двигателя сняли турбокомпрессор, отрегулировали двигатель на номинальную мощность (95 л. с), провели контрольное торможение.

Ручное считывание нерационально при многократном воспроизведении одной и той же кривой. Условия задачи требовали введения кривой возмущения примерно 300 раз. Поэтому использован второй способ с блоком переменного коэффициента. Блок собран на шаговом искателе. Щетка искателя последовательно соединяет выход блока со всеми камелями.

На каждую ламель от наборного поля подавалось напряжение, пропорциональное значению функции в этой точке. Это позволило аппроксимировать функцию ступенчатой кривой. Для сглаживания ступенек применялся фильтр типа инерционного звена. Скорость считывания с данного блока- 10 шагов в секунду, что примерно на порядок выше максимальной скорости, которая может быть достигнута при ручном способе.

Эта скорость и определила масштаб времени, равный единице. Использование реализации, зарегистрированной на магнитной ленте, позволяет значительно упростить ее воспроизведение. Пример исследования системы с помощью амплитудно-частотных характеристик. Для снятия амплитудно-частотной характеристики двигателя группы блоков отключаются. На вход группы блоков вместо АМС от генератора низкой частоты подается синусоидальный сигнал с постоянной амплитудой, но с различной частотой.

На выходе фиксируется амплитуда при различных значениях частот входного возмущения. Таким же образом снимается характеристика регулятора. Диодный блок нелинейности отключается, на вход подается синусоидальный сигнал от генератора, а на выходе фиксируется амплитуда. Наряду с этим фиксируется отставание колебаний на выходе по фазе.


Спонсор:
 
 
© Copyright
Копирование без разрешения администрации запрещено